A sus 43 años, el actor ha protagonizado varios lío de faldas además de también hacer públicas varias relaciones amorosas. La mayoría lo recuerdan por su primer amor en la televisión, Pedro Palacio y Ana Karina Soto fueron la pareja del momento durante largos años, se enamoraron perdidamente en la Casa Estudio cuando participaban en Protagonistas de Novela. Desde entonces, nunca se separaron, Colombia los aclamaba día y noche, convirtiéndose en una de las parejas más estables de la farándula colombiana. Pero en el 2008, lo que parecía ser un cuento de hadas se fue en picada.
Pedro tuvo otros aciertos en el amor, se casó y hasta tuvo un hijo, por años se mostró enamorado de diferentes mujeres y ahora no es la excepción. Aunque ya no está en su matrimonio ni otra relación de muchos años que hasta le dejó un pequeño; desde el 2020 mostró la mujer que le devolvió su esperanza en el amor y con quien comparte el amor fit. María Alejandra Fitness, una coach deportiva lo acompaña hasta en eventos públicos y en esta entrevista hablaron sobre su amor. Aquí el video:
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