El paisa de 44 años, inició su mundo en la televisión a sus 15 años. Ingresó a Caracol con diferentes proyectos, hasta que en el 2011 presentó la nueva versión de El Precio es correcto, durante 3 años. En la misma cadena nacional, también lideró el grupo de entretenimiento de Noticias Caracol desde 2003 a 2007. En octubre del 2016, el paisa confirmó su salida de Caracol Televisión tras 12 años en la cadena. Durante el año siguiente estuvo en Canal 1, junto a Silvia Corzo en Primera Hora y en Noticias del Mediodía. Desde el 2018 hasta el 2020 estuvo vinculado al Canal RCN, donde fue vicepresidente creativo, director y presentador de los programas matutinos El Desayuno y Nuestra Casa. Matutinos que nunca superaron los tres puntos de rating y por los que Lalinde fue despedido del canal.
Ahora más de dos años después, y cuando Lalinde tenía sus propios proyectos digitales, regresó a Caracol Televisión como un reemplazo de Carlos Calero, mientras este presentaba Yo Me Llamo al lado de Melina Ramírez. Sin embargo, fue el mismo gerente de entretenimiento del canal quien anunció la noticia y avance de Lalinde en el canal. El presentador será la nueva fórmula de Día a Día sin reemplazar a Calero.
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