Alfonso Cano estudiaba antropología en la Universidad Nacional cuando decidió tomar las armas e ingresar a la guerrilla de las Farc. Había militado en las Juventudes Comunistas en los años 70 y participado del movimiento estudiantil. Empezó como un guerrillero de base hasta que el comandante Manuel Marulanda Vélez lo nombró su sucesor, rol que asumió con la muerte de Tirofijo el 26 de marzo de 2008.
Este video elaborado por las Farc como un homenaje después de su muerte recuerda al comandante guerrillero que le abrió el paso a la paz que se estará firmando el próximo febrero de 2016.